控制器TS2100

本 SCARA 机械手控制器可最多容纳 5 根控制轴（标配 4 根控制轴）。

功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。